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Las ardillas son mamíferos roedores. Miden entre 35 y 45 cm de longitud, de los que casi la mitad es cola. En las extremidades delanteras, tienen el pulgar reducido, pero los otros 4 dedos están bien desarrollados y dotados de uñas largas, curvadas y afiladas. Su cabeza es graciosa; sobresalen los ojos brillantes y la boca en la que los dientes están muy desarrollados y salientes.