Estos jardines fueron en tiempos residencia de invierno del obispo de Guarda, D. Nuno de Noronha. Este obispo encargó la construcción de una serie de estatuas representando las partes del mundo, losdel Zodíaco, ciclo de las estaciones del año, pilares del Universo, los últimos destinos del hombre, las virtudes teológicas,, Virtudes Morales y de los reyes portugueses desde Alfonso Enriques hasta D. José