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Cuenta la Historia que en el año 1194 el rey don Alfonso II el Casto y su esposa doña Sancha donan el castillo árabe llamado de "Pena Vieja'' a los monjes del monasterio de Poblet (Tarragona) para construir un monasterio y poder consolidar la fe cristiana en toda la zona.
El 10 de mayo de 1194 salen de Poblet trece monjes con dirección a Cilleruelos (Teruel). Al frente de ellos iba el futuro y primer abad de Piedra, don Gaufrido de Rocaberti. Diez días más tarde llegan a Piedra Vieja y el rey don Alfonso II les dona el castillo de piedra, fuertes sumas de dinero y las tierras circundantes. Los monjes comienzan las obras del nuevo monasterio el 20 de noviembre de 1195 utilizando las piedras del castillo.
En el año 1198 el rey Pedro II el Católico, hijo de don Alfonso obtiene de don Juan de Malavella la renuncia de los derechos que podía tener sobre el castillo de piedra, y en 1200, los transmite al capítulo.
Reinando Jaime I el Conquistador en 1218 se termina la construcción del Monasterio de Piedra.