Construida por la Real Maestranza de Caballería, propietaria del coso, fue inaugurada el 11 de mayo de 1784 con motivo de las fiestas, pero debido al hundimiento de parte del graderío, no se considera terminada hasta el 19 de mayo de 1785, fecha en que la inauguran Pedro Romero y Pepe Hillo.
De estilo neoclásico, es una de las más antiguas y bellas plazas de toros. El edificio, de singular belleza, está atribuido a Martín de Aldehuela. Es el tercer monumento más visitado de la Comunidad Autónoma Andaluza.
La portada de acceso es de gran interés arquitectónico, con un balcón central forjado en finísimos hierros con alusiones taurinas, soportado por columnas toscanas, con el escudo real en el centro.
Su ruedo, con 66 mts. de diámetro, es el más ancho del mundo.
Tiene cabida para 6.000 espectadores. En la tarde del 27 de mayo del año 2000 acogió la inauguración de la Escuela Taurina de Ronda.