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El Roque de Agando es una roca volcánica de 1.251 msnm de altura, considerado el monumento natural más emblemático de la isla de La Gomera, simbolo del parque nacional
Al igual que los otros Roques, el Roque de Agando se creó cuando un respiradero volcánico se llenó de roca ígnea solidificada . Los estratos de rocas más blandas que rodean esta roca se erosionaron , dejando solo las rocas ígneas duras.
Cerca de la cumbre se encontró un santuario de los guanches , los indígenas de la isla, lo que sugiere que la roca fue escalada ya en el siglo XVI o XVII. En los años 80 y 90 del siglo XX se instalaron algunas vías de escalada en el Roque de Agando . Estas rutas estaban en su mayoría en el lado sur. El Roque de Agando fue posteriormente puesto bajo protección, por lo que hoy en día está prohibido escalar.