El origen del nombre Zocodover procede del árabe sūq ad-dawābb, que significa "mercado de bestias de carga".
Esta Plaza fue también el lugar por donde se corrían los toros y se organizaban las cucañas en las fiestas de la localidad.
Se trata, por lo tanto, del punto neurálgico de la vida social de la localidad desde tiempos medievales. Pero también Zocodover era el centro para actos más luctuosos como los Autos de Fe de la Inquisición o la ejecución pública de los reos (aspectos estos más tristes de recordar, evidentemente).
La antigua plaza fue destruida por un incendio el 29 de octubre de 1589 y --por ello-- se decide construir una nueva. En 1854 se traza un ambicioso proyecto, de la mano del técnico Santiago Martín Ruiz, para reorganizar la plaza de Zocodover, transformándola en una plaza porticada rectangular.
Hoy en día es punto de encuentro de los lugareños y turistas.
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CIUDAD PARA VISITAR EN UN DIA, Y ESTÁ MUY CERCA DE MADRID.