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Los rorcuales son una familia de animales más grandes entre las ballenas de barba (Mysticeti), con nueve especies en dos subfamilias de un Género cada una. Entre sus miembros, se encuentra el animal más grande del planeta, la Ballena azul, que puede alcanzar 150 toneladas de peso. Otras especies del grupo alcanzan fácilmente las 50 toneladas, e incluso la más pequeña de la familia, la Ballena Minke del norte, alcanza las 9 toneladas. El nombre genérico del rorcual proviene del noruego y significa "ballena arrugada", característica distintiva del vientre de estos animales.